A robot (1) comprising an axle housing (200) arranged to receive two wheels (202, 204) and intended to provide steering and propulsion functions of said two wheels, said axle housing being equipped on either side with a motor (210, 230), each motor having a stator part intended for to be fixed to the axle housing and a rotor part to be rotatably mounted to said wheel, said robot being further arranged to receive control electronics configured to control each of the motors fitted to said axle housing.La présente invention concerne un robot (1) comprenant un carter d'essieu (200) conçu pour recevoir deux roues (202, 204) et destiné à assurer des fonctions de direction et de propulsion des deux roues. Ledit carter d'essieu est équipé de part et d'autre d'un moteur (210, 230), chaque moteur ayant une partie stator destinée à être fixée au carter d'essieu et une partie rotor destinée à être montée rotative sur ladite roue. Ledit robot est en outre conçu pour recevoir une électronique de commande configurée pour commander chacun des moteurs montés sur ledit carter d'essieu.
