An ultrasound imaging system (1) has an ultrasound transducer array (100) having a plurality of ultrasound transducer tiles (101a-d). Each of the tiles has an independently adjustable orientation to match the ultrasound delivery surface to a region of the body (50) that includes a foreign object (200) such as a pacemaker, stent or interventional tool. Using a known spatial arrangement of the features (201-204) of the foreign object (200), each ultrasound image produced by the ultrasound transducer tile is aligned to produce a composite image. . In the composite image, the positions and orientations of the foreign objects in the individual images are superimposed. The position and orientation of the intervention tool is provided for each image using an object recognition algorithm or acoustic feedback provided by at least three ultrasonic sensors (201-204) arranged in a known spatial arrangement on the intervention tool. Using information, it can be determined.超音波撮像システム（１）が、複数の超音波トランスデューサ・タイル（１０１ａ～ｄ）を有する超音波トランスデューサ・アレイ（１００）を有する。前記タイルのそれぞれは、超音波送出表面を、ペースメーカー、ステントまたは介入ツールのような外来オブジェクト（２００）を含むボディ（５０）の領域に適合させるよう独立して調整可能な配向をもつ。外来オブジェクト（２００）の複数の特徴（２０１～２０４）の既知の空間配列を使って、超音波トランスデューサ・タイルによって生成されるそれぞれの超音波画像が、複合画像を生成するために位置合わせされる。複合画像では、個々の画像における外来オブジェクトの位置および配向が重ね合わされている。介入ツールの位置および配向は、各画像について、オブジェクト認識アルゴリズムを使って、あるいは介入ツール上に既知の空間配列で配列されている少なくとも三つの超音波センサー（２０１～２０４）によって提供される音響フィードバック情報を使って、決定されうる。
