用于直观运动的主/工具配准和控制的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- A·G·格斯瓦米,P·G·格里菲思,B·D·伊特科维兹,赵涛
- 申请号：
- CN201880035658.2
- 公开号：
- CN110709024A
- 申请日:
- 2018.19.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人系统包括显示器,显示器可由操作者观察。相对于显示器或观察显示器的操作者定义操作者参考坐标系。机器人系统也包括输入设备,输入设备可由操作者移动;以及处理单元。处理单元被配置为在显示器中呈现由成像设备捕获的第一工具的第一图像;从操作者接收输入设备的第一轴线与第一图像中的第一工具的对应的轴线对准的第一指示;以及响应于第一指示,基于操作者参考坐标系和输入设备之间的第二对准关系,确定成像设备和第一工具之间的第一对准关系。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
