平台可调式采摘机
- 专利权人:
- 宁波锦觅电子科技有限公司
- 发明人:
- 王桂玲,叶晓诗
- 申请号：
- CN201811395565.9
- 公开号：
- CN111201888A
- 申请日:
- 2018.22.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种平台可调式采摘机,包括:启停控制设备,与采摘机的行走设备连接,用于控制行走设备的启动和停止;采摘平台,设置在采摘机的行走设备上,用于安装采摘机械手臂和手臂驱动器,手臂驱动器与机械手臂连接;定位设备,与采摘平台连接,用于接收参考设定高度,并将采摘平台定位在参考设定高度;高度识别设备,用于针对每一个果实目标执行以下动作:基于摄像头的安装高度、果实目标的景深、果实目标的图像位置确定果实目标的实时高度;数据解析设备,用于将各个果实目标的各个实时高度中出现次数最多的实时高度作为参考设定高度输出。通过本发明,实现了采摘平台高度的自适应调整。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
