一种草莓采摘机械手装置
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 陈泽众
- 申请号：
- CN201810706498.1
- 公开号：
- CN108848934A
- 申请日:
- 2018.07.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李静
- 摘要：
- 本发明公开了一种草莓采摘机械手装置，包括安装板、固定柱、支撑板和夹持臂，安装板的下表面固定连接有固定柱,固定柱的下端固定连接有固定块,固定块的左右两侧分别固定连接有支撑板,固定柱的中部套设有套筒，套筒上套设有主动锥齿轮，固定块的左右两侧分别设有丝杆，丝杆的上端套设有从动锥齿轮,从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，丝杆的中部套设有滑块,滑块的顶部铰接有连杆,连杆的另一端铰接有夹持臂，安装板的下表面固定连接有电机,在使用本装置对草莓进行采摘时，通过带动丝杆正反转，进而可以方便地控制夹持臂的开合，进行草莓的采摘作业，实现了草莓采摘的机械化作业，大大提高了采摘效率，节约了工人的时间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
