Lower leg foot orthosis which is suitable for guiding the movement of the foot and lower leg of a person wearing the orthosis, which orthosis is based on a plate-shaped basic structure with an inner surface and an outer surface, which basic structure is composed of: - a foot part that is plate-shaped and is ergonomically shaped to lie against the sole of the foot, the foot part having a center line - a lower leg part which is of plate-shaped design and is ergonomically shaped to rest against the calf of the person, the lower leg part having a center line - a heel part which is of plate-shaped design and is elastically bendable in the plane of the center lines of the foot part and lower leg part, a first end of which is connected to the foot part and a second end is connected to the lower leg part,Onderbeen-voetorthese welke geschikt is om de beweging te begeleiden van voet en onderbeen van een persoon die de orthese draagt, welke orthese is gebaseerd op een plaatvormige basisstructuur met een binnenoppervlak en buitenoppervlak, welke basisstructuur is opgebouwd uit: - een voetdeel dat plaatvormig is uitgevoerd en ergonomisch gevormd is om tegen de voetzool van de persoon aan te liggen, waarbij het voetdeel een hartlijn heeft - een onderbeendeel dat plaatvormig is uitgevoerd en ergonomisch gevormd is om tegen de kuit van de persoon aan te liggen, waarbij het onderbeendeel een hartlijn heeft - een hieldeel dat plaatvormig is uitgevoerd en in het vlak van de hartlijnen van voetdeel en onderbeendeel elastisch buigbaar is, waarvan een eerste einde verbonden is met het voetdeel en een tweede einde verbonden is met het onderbeendeel, en waarbij het hieldeel in zijaanzicht een kromming omvat.