天然橡胶采集机器人及其割胶方法
- 专利权人:
- 海南时空科技股份公司
- 发明人:
- 黄俊翔,伍尚伶,唐永强,刘伟
- 申请号：
- CN202211154878.1
- 公开号：
- CN115777485A
- 申请日:
- 2022.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种天然橡胶采集机器人，包括：行走组件，其设有导向轨道；壳体，行走组件驱动壳体沿导向轨道移动；第一驱动机构；第二驱动机构；刀座，其活动连接于第一驱动机构与第二驱动机构，第一驱动机构与第二驱动机构驱动刀座左右往复摆动及前后往复移动，刀座设有刀片，刀片伸出于壳体的外部，刀片的运动轨迹包括首尾相连的切割轨迹与收刀轨迹。本发明的天然橡胶采集机器人，刀片随着刀座做左右往复摆动及前后往复移动，刀片不会卷起旧引胶槽凝固的条状乳胶，从而避免条状乳胶缠绕刀片造成第一驱动机构与第二驱动机构损坏。本发明还公开了一种天然橡胶采集机器人的割胶方法。本发明可应用于天然橡胶的割采领域中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
