The present disclosure provides a heterodimeric, conditionally active chimeric antigen receptor (CAR), and a nucleic acid comprising a nucleotide sequence encoding the CAR. The present disclosure provides cells genetically modified to produce the CAR. A CAR of the present disclosure can be used in various methods, which are also provided.La presente descripción proporciona un receptor de antígeno quimérico (CAR) condicionalmente activo y heterodimérico, y un ácido nucleico que comprende una secuencia de nucleótidos que codifica el CAR. La presente descripción proporciona células genéticamente modificadas para producir el CAR. Un CAR de la presente descripción se puede utilizar en varios métodos, que también se proporcionan.