Die Erfindung betrifft ein Steuer- und/oder Regelsystem für ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug (1), welches ein Verteilergestänge (3) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut aufweist und sich quer zur Fahrtrichtung erstreckt. Das Verteilergestänge (3) weist ein Mittelteil (4) und zwei mit dem Mittelteil (4) verbundene seitliche Ausleger (5) mit mehreren zueinander durch einen Klappvorgang in Transportstellung einklappbaren und in Arbeitsstellung ausklappbaren, durch Gelenke verbundene Gestängeabschnitte (6) auf, wobei jedem Gestängeabschnitt (6) eine Stelleinrichtung zugeordnet ist, wodurch das Verteilergestänge (3) von einer Transportstellung in eine Arbeitsstellung und umgekehrt überführbar ist. Die Überführung in eine Transport-/ bzw. Arbeitsstellung umfasst mehrere Teilschritte, den Klappvorgang einschließend. Weiterhin weist das System mehrere Sensoren und eine Datenverarbeitungseinheit auf, welche derart konfiguriert ist, dass die Signale der Sensoren verarbeitet werden und auf deren Basis ein Stellsignal für die Stelleinrichtung generiert wird. Dabei weist die Datenverarbeitungseinheit einen Automatikmodus auf, wodurch zumindest der auf den Klappvorgang folgende Teilschritt automatisch einleitbar ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug (1) und ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeuges (1).the invention concerns a tax and \/ or control system for an agricultural vehicle (1), which is a verteilergest\u00e4nge (3) on the yield of material, such as fertilizerplant or seed is transverse to the direction of travel and trade.the verteilergest\u00e4nge (3) has a middle section (4) and two with the middle section (4) connected lateral outrigger (5) with several mutually by a klappvorgang in the transport position einklappbaren and in arbeitsstellung fold out, by the gest\u00e4ngeabschnitte joints (6), each gest\u00e4ngeabschnitt (6), a stelleinr
