A fluid delivery system of a dental cleaning appliance includes a pump for drawing a working fluid through a fluid inlet, a hydraulic actuator for receiving working fluid from the pump, a drive for actuating the pump, and a nozzle having a fluid outlet for ejecting working fluid from the appliance. The drive includes a motor and a control circuit for operating the motor. The control circuit is configured to detect stalling of the motor in response to the load applied to the pump by the pressurized working fluid stored in the accumulator, and to deactivate the motor when stalling of the motor has been detected.Un système de distribution de fluide d'un appareil de nettoyage dentaire comprend une pompe pour aspirer un fluide actif à travers une entrée de fluide, un actionneur hydraulique pour recevoir un fluide actif provenant de la pompe, un entraînement pour actionner la pompe, et une buse ayant une sortie de fluide pour éjecter un fluide actif de l'appareil. L'entraînement comprend un moteur et un circuit de commande pour faire fonctionner le moteur. Le circuit de commande est configuré pour détecter un état de calage du moteur en réponse à la charge appliquée à la pompe par le fluide actif sous pression stocké dans l'accumulateur, et pour désactiver le moteur lorsque un état de calage du moteur a été détecté.