Eine Biegevorrichtung umfasst eine biegsame Einheit mit einem biegsamen Körper, der sich in einer Richtung erstreckt, und ein Soft-Rohr, das sich in derselben Richtung erstreckt und an dem biegsamen Körper befestigt ist. Das Soft-Rohr kann sich in Reaktion auf eine Druckänderung in seinem Inneren relativ zu dem biegsamen Körper in der genannten Richtung dehnen, was dazu führt, dass sich der biegsame Körper und das Soft-Rohr biegen bzw. krümmen.A bending device comprises a flexible unit with a flexible body, which extends in a direction and a soft - tube, which is in the same direction, and is fastened on the flexible body. The soft - tube can be in response to a pressure change in its interior relative to the flexible body in the above-mentioned direction, elongated, which leads to the fact that the flexible body and the soft - tube bending and / or curving.
