The invention concerns a method using a robot (5) for an automatic treatment of a weed (1), the method comprises steps of capturing images of said weed (1) with a camera (51) on said robot (5)； determining with said images a distance (4) between the weed (1) and a second vegetable organism (2)； and selecting a treatment tool (53) of said robot for a treatment of the weed (1) from a group of treatment tools (54) as function of said distance (4).The invention further concerns a robotic vehicle (5) for carrying out the method for an automatic treatment of a weed (1).L'invention concerne un procédé utilisant un robot (5) pour le traitement automatique d'une mauvaise herbe (1), le procédé comprend les étapes consistant à capturer des images de ladite mauvaise herbe (1) avec une caméra (51) sur ledit robot (5) ； déterminer avec lesdites images une distance (4) entre la mauvaise herbe (1) et un deuxième organisme végétal (2) ； et sélectionner un outil de traitement (53) dudit robot pour un traitement de la mauvaise herbe (1) à partir d'un groupe d'outils de traitement (54) en fonction de ladite distance (4). L'invention concerne aussi un véhicule robotique (5) permettant d'effectuer le procédé pour un traitement automatique d'une mauvaise herbe (1).
