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液体原料运输机器人
- 专利权人:
- 柳州福能机器人开发有限公司
- 发明人:
- 李应煌,梁娟
- 申请号:
- CN201710705145.5
- 公开号:
- CN107471222A
- 申请日:
- 2017.08.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种液体原料运输机器人,包括:寻迹底座;存储箱,其设置在寻迹底座顶部,存储箱内部沿竖直方向设有隔板,隔板将存储箱分为收纳室和储藏室,储藏室的顶部以及储藏室与隔板相对的一侧均敞开,储藏室的底部设有灭菌室,灭菌室的上方由下至上依次间隔水平设有第一支板和第二支板,第一支板和第二支板的上表面上均设有升降支架,以及减震垫,减震垫位于一对升降夹持件之间,升降支架包括至少一对升降夹持件,一个升降夹持件包括两个升降组件、一个横杆、以及多个Y形夹持部。本发明能够通过寻迹底座自主引导机器人在运输过程中的行走路线,一对升降夹持件将盛装有液体原料的容器夹持,防止在运输过程中产生晃动,方便运输,提升运输的平稳性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/