A method of three-dimensional (3D) ultrasound imaging comprises acquiring ultrasound data representative of an imaging volume as a function of time, from which can be obtained a plurality of two-dimensional images (28) , and acquiring data from a stationary ultrasound beam (26) concurrently with the acquiring of the ultrasound data representative of the imaging volume . The stationary ultrasound beam data is analyzed to derive a parameter (34) from the stationary ultrasound beam data. The method further includes rearranging (36) a plurality of 2D ultrasound images obtained from the acquired ultrasound data for 3D processing as a function of the derived parameter. In one embodiment, acquiring data from the stationary ultrasound beam comprises one or more of an M-mode acquisition, a Doppler mode acquisition, or an acquisition tailored to a specific ultrasound imaging application. Preferably, the method is applied to three-dimensional fetal heart imaging .La présente invention concerne un procédé dimagerie ultrasonique tridimensionnelle (3D), comprenant lacquisition de données ultrasoniques représentatives dun volume dimagerie en fonction du temps, à partir desquelles peut être obtenue une pluralité dimages bidimensionnelles, et lacquisition de données issues dun faisceau ultrasonique stationnaire en même temps que lacquisition des données ultrasoniques représentatives du volume dimagerie. Les données de faisceau ultrasonique stationnaire sont analysées pour déduire un paramètre. Le procédé comprend également le réagencement dune pluralité dimages ultrasoniques 2D obtenues des données ultrasoniques acquises, pour le traitement 3D en fonction du paramètre dérivé. Dans un mode de réalisation, lacquisition de données du faisceau ultrasonique stationnaire comprend une acquisition en mode M et/ou une acquisition en mode Doppler et/ou une acquisition adaptée à une application dimagerie ultrasonique spécifique.