Dirk, Dr. Diehl,Johannes, Dr. Reinschke,Rudolf Röckelein
申请号：
DE102006014040
公开号：
DE102006014040B4
申请日:
2006.03.27
申请国别(地区):
DE
年份:
2012
代理人:
摘要：
Verfahren zur drahtlosen Fernsteuerung der Kapselfunktionen einer eine Empfängerspule (124) aufweisenden Arbeitskapsel (110) in einem Patienten, bei dem– eine Ortungseinrichtung (112) die Position (116) und Orientierung (118) der Arbeitskapsel (110) relativ (114) zu einem mehrere, insbesondere vierzehn, Erregerspulen (102a–n) aufweisenden Magnetspulensystem (100) außerhalb des Patienten ermittelt, und– das Magnetspulensystem (100) anhand der Position (116) und Orientierung (118) ein erstes Magnetfeld (120) zur Kraftausübung (122) auf die Arbeitskapsel (110) zum Zweck der Kapselnavigation am Ort (116, 118) der Arbeitskapsel (110) erzeugt,bei dem:– das Magnetspulensystem (100) ein zweites, von der Empfängerspule (124) empfangbares Magnetfeld (8) zur Fernsteuerung der Kapselfunktionen der Arbeitskapsel (110) durch Übertragung von Steuersignalen (6) am Ort (116, 118) der Arbeitskapsel (110) erzeugt.A method for the wireless remote control of the capsule functions of a a receiver coil (124) work capsule having (110) in a patient in– a locating means (112) the position (116) and orientation (118) of the work capsule (110) relatively (114) to a plurality, in particular, fourteen, excitation coils (102a, n) the invention, in which the magnet coil system (100) outside of the patient is determined, and– the magnet coil system (100) on the basis of the position (116) and orientation (118) a first magnetic field (120) to exert a force (122) on the work capsule (110) for the purpose of the capsule navigation at the location (116, 118) of the work capsule (110) is generated,in the case of the:– the magnet coil system (100) a second, by the receiver coil (124) receivable magnetic field (8) for the remote control of the capsule functions of the work capsule (110), by means of the transmission of control signals (6) at the location (116, 118) of the work capsule (110) is generated.
