An ultrasonic imaging method and an ultrasonic imaging system (10), and a storage medium (105). The ultrasonic imaging system (10) comprises at least two ultrasonic probes (100). The method comprises: receiving a first scan command for a first scan object； according to the first scan command, using a first ultrasonic probe (100) to scan at a first scan position； receiving a second scan command for a second scan object； according to the second scan command, using a second ultrasonic probe (100) to scan at a second scan position.L'invention concerne un procédé d'imagerie ultrasonore et un système d'imagerie ultrasonore (10), ainsi qu'un support de stockage (105). Le système d'imagerie ultrasonore (10) comprend au moins deux sondes ultrasonores (100). Le procédé consiste à : recevoir une première commande de balayage pour un premier objet à analyser ； sur la base de la première commande de balayage, utiliser une première sonde ultrasonore (100) pour un balayage au niveau d'une première position de balayage ； recevoir une seconde commande de balayage pour un second objet à analyser ； sur la base de la seconde commande de balayage, utiliser une seconde sonde ultrasonore (100) pour un balayage au niveau d'une seconde position de balayage.一种超声成像方法及超声成像系统（10）、存储介质（105），超声成像系统（10）包括至少两个超声探头（100），方法包括：接收对第一扫描对象的第一扫描指令；根据第一扫描指令，利用第一超声探头（100）在第一扫描位置进行扫描；接收对第二扫描对象的第二扫描指令；根据第二扫描指令，利用第二超声探头（100）在第二扫描位置进行扫描。
