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一种仿生机器人及其仿生腿和锁紧装置
- 专利权人:
- 上海璟和技创机器人有限公司；徐振华；顾捷;顾捷;徐振华;上海璟和技创机器人有限公司
- 发明人:
- 徐振华,顾捷
- 申请号：
- CN201220726803.1
- 公开号：
- CN203082021U
- 申请日:
- 2012.12.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种锁紧装置，用于将直线滑块锁紧在直线导轨上，包括：用于与直线滑块固定相连的固定块；与固定块相连的锁紧块，该锁紧块开设有用于套设在直线导轨上，且其大小可调的安装孔；用于调节安装孔大小的调节装置。在使用时，将固定块与直线滑块连接在一起，并将锁紧块套设在直线导轨上，使用者可根据需要通过调节装置对安装孔的大小进行调节，实现锁紧块与直线导轨的抱紧与释放，进而实现直线滑块与直线导轨的抱紧与释放。该装置结构简单，操作方便，可使直线滑块固定在直线导轨的任何位置，因此，实现了直线滑块与直线导轨的连续调节。本实用新型还提供了一种具有上述锁紧装置的仿生腿和仿生机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
