Embodiments provide systems, methods, and apparatus for a medication delivery device. The device includes a dose selector for selecting an amount of medication to deliver; a first capacitive sensor adjacent the dose selector and operative to detect linear displacement of the dose selector during medication delivery; a screw coupled to the dose selector; a second capacitive sensor adjacent the screw and operative to detect linear displacement of the screw during medication delivery; and a processor coupled to the first and second capacitive sensors and operative to determine an amount of medication actually delivered by the medication delivery device. Numerous other aspects are provided.Des modes de réalisation concernent des systèmes, des procédés et un appareil pour un dispositif d'administration de médicament. Le dispositif comprend un sélecteur de dose pour sélectionner une quantité de médicament à administrer; un premier capteur capacitif adjacent au sélecteur de dose et servant à détecter un déplacement linéaire du sélecteur de dose pendant l'administration de médicament; une vis couplée au sélecteur de dose; un second capteur capacitif adjacent à la vis et servant à détecter un déplacement linéaire de la vis pendant l'administration de médicament; et un processeur couplé aux premier et second capteurs capacitifs et permettant de déterminer une quantité de médicament effectivement administrée par le dispositif d'administration de médicament. L'invention concerne également de nombreux autres aspects.