An endoscope system in which the presence of clouding in an observation window is determined using a distribution of luminance levels of a captured image captured by an image capture unit of a distal-end part of an endoscope, a heater is warmed, and clouding of the observation window is removed.La présente invention concerne un système endoscopique dans lequel la présence dun ternissement dans une fenêtre dobservation est déterminée à laide dune distribution de niveaux de luminance dune image capturée par une unité de capture dimages dune partie extrémité distale dun endoscope, un élément chauffant est chauffé et le ternissement de la fenêtre dobservation est supprimé.内視鏡先端部の撮像ユニットで撮像した撮影画像の輝度レベルの分布を用いて、観察窓の曇りの有無を判断してヒータ加温を行い、観察窓の曇りを除去する内視鏡システムである。