The present document discloses a method for controlling the ground bearing pressure of at least one soil cultivating tool (14a, 14b, 17a, 17b, 17, 18) of an agricultural implement (1). The method comprises moving the agricultural implement over soil to be cultivated, wherein at least one wheel (15, 15a, 1 5b) of the agricultural implement (1) and/or a tractor vehicle (2 ) is made to roll relative to the soil, detecting a height of a ridge (Nv) of soil which appears adjacent to the wheel (15, 15a, 15b), viewed in a direction of travel, when the wheel is rolling relative to the soil, and controlling the ground bearing pressure based on the detected height.La présente invention concerne une méthode de régulation de la pression appliquée sur le sol dau moins un outil de culture de sol (14a, 14b, 17a, 17b, 17, 18) dun équipement agricole (1). La méthode consiste à déplacer léquipement agricole sur le sol à cultiver, au moins une roue (15, 15a, 15b) de léquipement agricole (1) et/ou dun véhicule tracteur (2) étant mise en roulement par rapport au sol, détecter la hauteur dune crête (Nv) de sol qui apparaît de façon adjacente à la roue (15, 15a, 15b), vue dans la direction de déplacement, lorsque la roue roule par rapport au sol, et réguler la pression appliquée au sol en fonction de la hauteur détectée.
