PROBLEM TO BE SOLVED: To control stimulation to be given to a sole of a user based on the body load of the user.SOLUTION: This control device 20 includes a data acquisition unit that acquires the body load of a user measured by a measurement section 10 where the foot part of the user is put and/or the analysis result of the body load of the user as acquisition data and an output control part that controls stimulation to be given to a sole of the user based on the acquisition data acquired by the data acquisition unit.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】ユーザの体荷重に基づいてユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する。【解決手段】ユーザの足部が載せられる測定部10により測定された前記ユーザの体荷重および/または前記ユーザの体荷重の解析結果を取得データとして取得するデータ取得部と、前記データ取得部により取得された取得データに基づいて、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する出力制御部とを備える、制御装置20が提供される。【選択図】図1