An endoscope insertion shape observation device 1 has: an endoscope 2 a magnetic field generating coil 15, which is provided to an insertion unit 10 of the endoscope 2, and generates a magnetic field an antenna unit 4 that receives coil signals transmitted from the magnetic field generating coil 15 a bending unit 17 that bends the insertion unit 10 by a predetermined quantity a bend-drive unit 19 that bend-drives the bending unit 17 an insertion shape processing circuit 21 that generates an insertion shape of the endoscope 2 by means of signals received from the antenna unit 4, said endoscope having been inserted into a subject a touch panel 5, which displays results generated by means of the insertion shape processing circuit 21, and to which touch operations can be performed and a drive unit control circuit 23 that controls the drive quantity of the bend-drive unit 19 on the basis of the touch operations performed with respect to the touch panel 5.Linvention concerne un dispositif dobservation de forme dintroduction dendoscope 1, qui comprend : un endoscope 2 une bobine de génération de champ magnétique 15 qui est située sur une unité dintroduction 10 de lendoscope 2, et génère un champ magnétique une unité dantenne 4 qui reçoit des signaux de bobine émis par la bobine de génération de champ magnétique 15 une unité de courbure 17 qui courbe lunité dintroduction 10 dune amplitude prédéterminée une unité dentraînement de courbure 19 qui entraîne la courbure de lunité de courbure 17 un circuit de traitement de forme dintroduction 21 qui génère une forme dintroduction de lendoscope 2 au moyen de signaux reçus en provenance de lunité dantenne 4, ledit endoscope ayant été introduit dans un sujet un panneau tactile 5 qui affiche des résultats générés au moyen du circuit de traitement de forme dintroduction 21, et avec lequel des opérations tactiles peuvent être réalisées et un circuit de commande dunité dentraînement 23 qui commande lamplitude dentraînement de lunité den
