AMIOT, LOUIS-PHILIPPE,COUTURE, PIERRE,PROULX, CATHERINE,NGUYEN, TRONG TIN,VALIN, MYRIAM,AMIOT, Louis-Philippe ,COUTURE, Pierre ,PROULX, Catherine ,NGUYEN, Trong Tin ,VALIN, Myriam
申请号：
CA2011050112
公开号：
WO2012113054A1
申请日:
2011.02.25
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
A method tracks a tool with respect to a bone in computer-assisted surgery. A reference tracker with a MEMS unit is secured to the bone. The tracker outputs data relating to its orientation. A tool provided with a MEMS unit and secured to the bone is preset with an initial orientation. The tool outputs tracking data related to orientation of the tool once initialized. A trackable frame of reference relating the bone to the orientation of the tracker is created. The MEMS unit of the tool is initialized. A relation between the initial orientation of the tool and the orientation of the tracker at initialization of the MEMS unit of the tool is recorded. Orientational data of the tool relative to the frame of reference of the bone calculated using the relation is displayed. A computer-assisted surgery system for tracking a tool with respect to a bone after an initialization of a MEMS unit is also described.Linvention concerne un procédé effectuant le suivi dun outil par rapport à un os en chirurgie assistée par ordinateur. Un suiveur de référence comportant une unité MEMS (Système Micro-ÉlectroMécanique) est fixé à los. Le suiveur délivre des données concernant son orientation. Un outil muni dune unité MEMS et fixé à los est préréglé selon une orientation initiale. Loutil délivre des données de suivi concernant lorientation de loutil une fois quil a été initialisé. Un référentiel pouvant être suivi associant los par rapport à lorientation du suiveur est créé. Lunité MEMS de loutil est initialisée. Une relation entre lorientation initiale de loutil et lorientation du suiveur à linitialisation de lunité MEMS de loutil est enregistrée. Les données dorientation de loutil par rapport au référentiel calculé de los sont affichées en utilisant la relation. Linvention concerne également un système chirurgical assisté par ordinateur permettant le suivi dun outil par rapport à un os après initialisation dune unité MEMS.
