Driven walker for people with disabilities in one of its legs, characterized in that it comprises a structure (1) provided with a rolling base (2) with a tubular support (3), in which it is mounted telescopically, with interlocking in height, a lower tubular extension (4) of an upper tray (5) with means for securing the thigh (6) and/or the leg. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)1. Andador impulsado para personas con discapacidad en una de sus piernas, caracterizado porque comprende una estructura (1) dotada de una base rodante (2) con un soporte tubular (3), en el que se encuentra montado telescópicamente, con enclavamiento en altura, una prolongación inferior (4) tubular de una bandeja superior (5) con medios sujeción del muslo (6) y/o la pierna. 2. Andador impulsado para personas con discapacidad en una de sus piernas según reivindicación 1 caracterizado porque la base rodante (2) comprende dos brazos traseros (7) donde se encuentran montadas unas ruedas traseras (8) paralelas, y un brazo delantero (9) donde se encuentra montada giratoriamente una rueda delantera (10); encontrándose los brazos traseros (7) y el brazo delantero (9) unidos al soporte tubular (3), los brazos traseros (7) unidos entre sí mediante un travesaño (11), y el brazo delantero (9) unido al travesaño (11) mediante un tirante (12). 3. Andador impulsado para personas con discapacidad en una de sus piernas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque adicionalmente comprende, al menos, un estribo lateral (23) de apoyo de la pierna contraria (30). 4. Andador impulsado para personas con discapacidad en una de sus piernas según reivindicación 3 caracterizado porque el estribo lateral (23) se encuentra montado abatiblemente en ambos sentidos en el tirante (12). 5. Andador impulsado para personas con discapacidad en una de sus piernas según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4 caracterizado porque los ejes de las ruedas traseras (8) se encue