一种水果自动套袋机
- 专利权人:
- 重庆化工职业学院
- 发明人:
- 郭旭,熊凤,宋乐鹏,陈永康
- 申请号:
- CN201921415987.8
- 公开号:
- CN210840917U
- 申请日:
- 2019.29.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种水果自动套袋机,包括移动装置、果袋框、果袋分离装置、图像定位装置、套袋装置和控制装置,果袋框设于移动装置上,用于放置成叠的水果袋,果袋分离装置靠近果袋框设置,用于分离果袋框中成叠放置的水果袋;图像定位装置与移动装置相连,用于定位果树上水果的位置,套袋装置包括机械臂和撑袋机构,机械臂底座与移动装置相连,撑袋机构连接于机械臂的末端,用于吸取水果袋并将其撑开,在机械臂上还设置有用于拧合水果袋的封口电机,控制装置用于控制移动装置、果袋分离装置和套袋装置的动作。本实用新型的水果自动套袋机,无需人为操作即可完成套袋工作,自动化程度高,减少了人力成本,并且避免了人工套袋的安全隐患。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心