Verfahren zur Erfassung und Verarbeitung von Bilddaten eines Untersuchungsobjekts, umfassend die Schritte:– Erfassen eines einen Untersuchungsbereich (1) abbildenden, dreidimensionalen Bilddatensatzes,– Segmentieren des dreidimensionalen Bilddatensatzes zur Bereitstellung eines dreidimensionalen Knochenmodells und eines dreidimensionalen Blutgefäßmodells,– Aufnehmen einer zweidimensionalen, ersten und einer zweidimensionalen, zweiten Röntgenaufnahme des Untersuchungsbereichs (1) mit gleicher Aufnahmegeometrie, wobei die erste und zweite Röntgenaufnahme bei voneinander unterschiedlichen Konzentrationen eines Kontrastmittels in dem Blutgefäßsystem (3) des Untersuchungsobjekts aufgenommen werden,– Subtraktion der ersten von der zweiten Röntgenaufnahme zur Bereitstellung eines Subtraktionsbildes,– Ermitteln einer ersten Zwischenregistrierung der ersten Röntgenaufnahme zu dem Knochenmodell und einer zweiten Zwischenregistrierung des Subtraktionsbildes zu dem Blutgefäßmodell,– Ermitteln einer Transformationsfunktion, die die erste Zwischenregistrierung auf die zweite Zwischenregistrierung abbildet,– Erfassen einer dritten Röntgenaufnahme des Untersuchungsbereichs (1),– Ermitteln einer Knochenregistrierung der dritten Röntgenaufnahme zu dem Knochenmodell, und– Anwenden der Transformationsfunktion auf die Knochenregistrierung zur Bereitstellung einer Gefäßregistrierung.A method for the acquisition and processing of the image data of an examination subject, comprising the steps of:– Detecting a an examination region (1) imaging, three-dimensional image data set,– Segmenting of the three-dimensional image data set for providing a three-dimensional bone model and a three-dimensional blood vessel model,– Receiving a two-dimensional, first and a two-dimensional, second x-ray exposure of the examination zone (1) with the same recording geometry, wherein the first and second x-ray image at mutually different concentrations of a contrast medium in the blood vessel system (3) of the
