An agricultural machine (102,116) includes a soil roughness system (200) mounted to the machine. The soil roughness (SR) system includes at least one radar unit (202) configured to emit signals, receive reflected signals, and generate radar signals. The reflected signals are the emitted signals reflected from a field (118). The SR system further includes a controller (210) communicatively coupled to the at least one radar unit (202). The controller (210) is configured to generate soil roughness values of the field (118) based at least upon the radar signals. The controller (210) or an operator of the machine may then adjust properties of an agricultural implement (116) based upon the soil roughness values.L'invention concerne une machine agricole (102, 116) comprenant un système de rugosité du sol (200) monté sur la machine. Le système de rugosité du sol (SR) comprend au moins un ensemble radar (202) configuré pour émettre des signaux, recevoir des signaux réfléchis et générer des signaux radar. Les signaux réfléchis sont les signaux émis réfléchis par un champ (118). Le système de SR comprend en outre un dispositif de commande (210) couplé en communication à l'ensemble ou aux ensembles radar (202). Le dispositif de commande (210) est configuré pour générer des valeurs de rugosité du sol du champ (118) sur la base au moins des signaux radar. Le dispositif de commande (210) ou un opérateur de la machine peut ensuite ajuster les propriétés d'un outil agricole (116) sur la base des valeurs de rugosité du sol.
