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Orthotic or prosthetic joint device and method for its control
专利权人:
Otto Bock HealthCare GmbH
发明人:
Christian Will,Matthias Preis,Cornelia Hartmann,Sven Zarling
申请号:
DE102012013141
公开号:
DE102012013141A1
申请日:
2012.07.03
申请国别(地区):
DE
年份:
2014
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft eine orthetische oder prothetische Gelenkeinrichtung mit einem Oberteil (2) und einem gelenkig daran angeordneten Unterteil (3) und Befestigungseinrichtungen (4, 5) zum Festlegen der Gelenkeinrichtung (1) an einem Nutzer, mit zumindest einer Hydraulikeinheit (10) zwischen dem Oberteil (2) und dem Unterteil (3), die einen in einem Gehäuse (11) mit einer Extensionskammer (14) und einer Flexionskammer (15) beweglichen Kolben (12) aufweist, der mit dem Oberteil (2) oder dem Unterteil (3) gekoppelt ist, und der eine Druckbereitstellungseinrichtung (20) mit einer Pumpe (21) und einem Druckspeicher (23) zugeordnet ist, über die der Kolben (12) von einer Steuereinrichtung (60) gesteuert mit einem Druck beaufschlagt wird, wobei die Pumpe (21) im Generatorbetrieb betreibbar ist, dass der Druckspeicher (23) mit der Pumpe (21) in antreibender Weise koppelbar ist und dass das Hydraulikfluid von dem Druckspeicher (23) durch die Pumpe (21) zu der Hydraulikeinheit (10) leitbar ist.The invention relates to an orthotic or prosthetic joint device with an upper part (2) and an articulated lower part (3) and fastening devices (4, 5) for fixing the joint device (1) to a user, with at least one hydraulic unit (10) between the Upper part (2) and the lower part (3), which has a piston (12) which is movable in a housing (11) with an extension chamber (14) and a flexion chamber (15) and which is connected to the upper part (2) or the lower part (3 ) and to which a pressure supply device (20) with a pump (21) and a pressure accumulator (23) is assigned, via which the piston (12) is pressurized by a control device (60), the pump ( 21) can be operated in generator mode, that the pressure accumulator (23) can be coupled in a driving manner to the pump (21) and that the hydraulic fluid can be conducted from the pressure accumulator (23) through the pump (21) to the hydraulic unit (10) st.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
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