The present invention relates to a massage chair leg module driving mechanism that is applied to a massage chair so that the leg module in front of the seat frame can be rotated back and forth around the hinge axis of the upper end, and the hinge fixed to the seat frame side Bracket； A motor-pinion module fixedly installed on the hinge bracket； The motor-pinion module is rotatably installed on the hinge bracket around the hinge axis, has an arm end extending at a predetermined radius from the hinge axis, and has an arc-shaped tooth that meshes with the pinion of the motor-pinion module. A sector gear driven to rotate around the hinge axis according to the driving of the drive； And a rotation bracket fixedly installed on the leg module and coupled to the arm end through a coupling portion formed to be spaced apart from the hinge shaft by a predetermined radius. As a result, it is stronger in abrasion resistance than in the prior art, and there is no deterioration in the positional accuracy of the leg module even in repeated use, and the occurrence of joints during driving can be significantly reduced.본 발명은 안마의자에 적용되어 시트 프레임에 대해 전방의 레그 모듈이 상단부의 힌지축을 중심으로 전후방향으로 회동 조절이 가능하도록 해주는 안마의자 레그 모듈 구동 메커니즘에 관한 것으로서, 상기 시트 프레임 측에 고정되는 힌지 브래킷과； 상기 힌지 브래킷에 고정되게 설치되는 모터-피니언 모듈과； 상기 힌지축을 중심으로 상기 힌지 브래킷에 회전 가능하게 설치되고, 상기 힌지축으로부터 일정 반경으로 연장된 아암단부를 가지며, 상기 모터-피니언 모듈의 피니언과 치합하는 원호상의 치형부를 가짐으로써 상기 모터-피니언 모듈의 구동에 따라 상기 힌지축을 중심으로 선회 구동되는 섹터기어； 및 상기 레그 모듈에 고정되게 설치되고, 상기 힌지축과 일정 반경으로 이격하여 형성되는 결합부를 통해 상기 아암단부에 결합하는 회동 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 종래기술에 비하여 내마모성에 강하고 반복사용에도 레그 모듈의 위치정밀도에 저하가 없으며, 구동 시 이음 발생도 현저하게 저감시킬 수 있다.
