An anti-tremor device includes a tool unit, a carrying portion, and an anti-tremor module. The tool unit is mounted on the carrying portion. The anti-tremor module is disposed on the carrying portion. The anti-tremor module includes a rotary transmission mechanism and a control module. The control module includes a sensing unit and a control unit. The sensing unit is coupled to the control unit, and the control module is coupled to the rotary transmission mechanism. When the sensing unit senses the tremor of the carrying portion, the control unit controls the rotary transmission mechanism to increase the inertia of the anti-tremor module to eliminate or reduce the tremor of the carrying portion.L'invention concerne un dispositif antitremblement comprenant une unité d'outil, une partie de transport, et un module antitremblement. L'unité d'outil est montée sur la partie de transport. Le module antitremblement est disposé sur la partie de transport. Le module antitremblement comprend un mécanisme de transmission de rotation et un module de commande. Le module de commande comprend une unité de détection et une unité de commande. L'unité de détection est couplée à l'unité de commande, et le module de commande est couplé au mécanisme de transmission de rotation. Lorsque l'unité de détection détecte le tremblement de la partie de transport, l'unité de commande assure la commande du mécanisme de transmission de rotation pour augmenter l'inertie du module antitremblement afin d'éliminer ou de réduire le tremblement de la partie de transport.
