The present invention relates to azoline compounds of formula (I) wherein A, B1, B2, B3, G1, G2, X1, R1, R3a, R3b, Rg1 and Rg2 are as defined in the claims and the description. The compounds are useful for combating or controlling invertebrate pests, in particular arthropod pests and nematodes. The invention also relates to a method for controlling invertebrate pests by using these compounds and to plant propagation material and to an agricultural and a veterinary composition comprising said compounds.La présente invention concerne des composés azoline représentés par la formule (I) dans laquelle A, B1, B2, B3, G1, G2, X1, R1, R3a, R3b, Rg1 et Rg2 ont les significations données dans les revendications et le descriptif. Les composés sont utiles pour combattre ou lutter contre les invertébrés nuisibles, en particulier les arthropodes nuisibles et les nématodes. La présente invention concerne également un procédé de lutte contre les invertébrés nuisibles à l'aide de ces composés, un matériel de propagation des végétaux et une composition agricole et une composition vétérinaire comprenant de tels composés.
