The present invention relates to a separable frame structure of a four-wheel-drive massage module, in which a four-wheel-drive massage module is moved to back and waist as well as hips and thighs to be able to improve the operating efficiency, wherein the separable frame structure of the four-wheel-drive massage module comprises: a backrest frame installed within the backrest of a massage chair; a thigh frame detachably connected to a lower portion of the backrest frame; a rack gear installed inside the backrest frame and the thigh frame; and the massage module installed on the back of the backrest frame to move back and forth from the backrest frame to the thigh frame so as to massage the hips and the thighs.본 발명은 4륜 구동 방식의 안마모듈이 등과 허리 부분은 물론 엉덩이 및 허벅지까지 이동되어 작동효율을 높일 수 있는 4륜 구동 안마모듈의 분리형 프레임 구조에 관한 것으로, 안마의자의 등받이 내에 설치되는 등받이 프레임과, 상기 등받이 프레임의 하부에 분리 가능하게 연결되는 허벅지 프레임과, 상기 등받이 프레임과 허벅지 프레임 내부에 설치되는 랙기어와, 상기 등받이 프레임의 내측에 설치되어 등받이 프레임에서 허벅지 프레임까지 왕복 이동하면서 등, 엉덩이 및 허벅지를 안마할 수 있도록 하는 4륜 구동 방식의 안마모듈을 포함한다.