一种胶囊式内窥镜磁控系统
- 专利权人:
- 嘉兴复尔机器人有限公司
- 发明人:
- 林艳萍
- 申请号：
- CN201711042246.5
- 公开号：
- CN107773205A
- 申请日:
- 2017.10.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种胶囊式内窥镜磁控系统,涉及医疗器械领域,包括胶囊式内窥镜、控制器、磁场发生模块和三自由度运动机构,所述胶囊式内窥镜与所述控制器通信连接,所述控制器用于接收胶囊式内窥镜发送的数据,并根据闭环控制算法计算复合磁场发生模块的输出,所述磁场发生模块与所述控制器通信连接,所述磁场发生模块产生控制磁场,所述磁场发生模块固定设置于所述三自由度运动机构,并随所述三自由度运动机构运动。本发明能够实现胶囊式内窥镜在人体胃部任意位置的稳定悬浮及精确运动控制,从而实现覆盖检查。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
