一种内梳式变位姿振动枸杞采摘装置
- 专利权人:
- 东北大学
- 发明人:
- 李树军,李小彭,张猛,孙万琪,杨英男
- 申请号：
- CN201910804412.3
- 公开号：
- CN110447390A
- 申请日:
- 2019.28.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及果实采摘技术领域,尤其涉及一种内梳式变位姿振动枸杞采摘装置。该采摘装置包括支撑机构、采摘机构和收集机构;采摘机构包括门型横移支撑架、竖直导杆、梳齿轴和曲柄连杆结构;竖直导杆的两端与门型横移支撑架固定连接,曲柄连杆机构一端通过链轮轴固定在支撑机构上,另一端与门型横移支撑架固定后与支撑机构滑动连接;梳齿轴的两端与两根平行设置的竖直导杆滑动连接,梳齿轴上均匀分布有多个梳齿,梳齿轴的两端分别固定有摆动气缸和伸缩气缸。本发明可适应不同枸杞树,调节采摘力大小、梳齿振动的幅度与频率,并可针对不同的枸杞树采用不同的参数值,以达到最好的采摘效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
