KAMEN, DEAN,AMBROGI, ROBERT,DATTOLO, JAMES,DUGGAN, ROBERT,FIELD, DOUGLAS,HEINZMANN, RICHARD KURT,MCCAMBRIDGE, MATTHEW,MORRELL, JOHN,PIEDMONTE, MICHAEL,ROSASCO, RICHARD
申请号：
ES05800866
公开号：
ES2373671T3
申请日:
2005.09.13
申请国别(地区):
ES
年份:
2012
代理人:
摘要：
A controller for a conveyor that has at least one primary contact element with the ground, the conveyor being controlled by a rolling angle, further characterized by the controller by ~ a. an input to receive the specification by a user of at least one of a desired yaw and a yaw regime, the desired yaw and yaw regime based on a detected orientation of the user's body； and b. a processor to generate an instruction signal based on at least the yaw and the yaw rate specified by the user together with a pitch instruction signal based on a pitch error such that the balance of the conveyor is maintained in the course of getting the specified address and yaw.Un controlador para un transportador que tiene al menos un elemento primario de contacto con el suelo, estando controlado el transportador mediante un ángulo de balanceo, caracterizado adicionalmente el controlador por~ a. una entrada para recibir la especificación por parte de un usuario de al menos uno de una guiñada deseada y un régimen de guiñada, estando basados la guiñada deseada y el régimen de guiñada en una orientación detectada del cuerpo del usuario； y b. un procesador para generar una señal de instrucción en base al menos a la guiñada y el régimen de guiñada especificados por el usuario junto con una señal de instrucción de cabeceo en base a un error de cabeceo de tal forma que se mantiene el equilibrio del transportador en el curso de conseguir la dirección y la guiñada especificadas.
