with direct applied drive to the knee joint of the device, for the rehabilitation of the knee joint is easy dismantling type continuous passive motion system. Continuous passive motion (CPM) machine, by bending the articulation through controlled range of motion, the patient can be designed to assist in recovering from surgery or other treatments for rheumatoid performing rehabilitation. CPM device of the present invention are unique in several respects, for clarity, is disclosed in the context of the treatment of the knee, the principle can be applied to other joints .デバイスの膝関節部に直接適用された駆動部を伴う、膝関節をリハビリするための容易解体式連続受動運動システムである。連続受動運動(CPM)機械が、制御された運動範囲を通して関節を屈曲させることにより、患者がリハビリを行って関節に対する外科手術または他の治療から回復することを助けるように設計される。本発明のCPMデバイスは、いくつかの点において独特であり、明確にするために、膝の治療との関連で開示されているが、その原理は、他の関節にも適用されることができる。