一种用于胃肠镜手术的带力反馈的两自由度主手
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 潘博,付宜利
- 申请号：
- CN201911361173.5
- 公开号：
- CN110897724A
- 申请日:
- 2019.25.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于胃肠镜手术的带力反馈的两自由度主手,属于医疗设备领域,本发明为了解决现有技术中医生在操作肠胃内窥镜输送时无法感知患者体内受到的阻力,极容易对人体内部造成损害,使患者产生不适感的问题,本发明中所述的主手包括基座、旋转关节、主动轮机构、进给带、被动轮机构和两个张紧机构,所述旋转关节固接在基座的一侧,旋转关节中的转动端穿过基座并设置在基座另一侧,主动轮机构设置在基座的另一侧,且主动轮机构与旋转关节的转动端固定连接,被动轮机构通过两个张紧机构固接在主动轮机构上,进给带与主动轮机构和被动轮机构传动连接,本发明主要用于医生进行胃肠内镜手术中的控制端。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
