An ambulatory assistance system that facilitates independent sit to stand exercise for use in homes and therapy centers that can have a minimal structural impact. The optional parallel bars can be hinged allowing movement relative to horizontal. The parallel bars can be secured in a horizontal position and the optional securing mechanism can be remotely released. The support frame system at least partially surrounds the individual and allows the individual to turn up to 360 while in the support frame system. In some embodiments, the support frame system includes one or more wheels, casters, leveling casters, or other structures configured to facilitate easier movement of the system from one location to another.L'invention concerne un système d'assistance ambulatoire qui facilite l'exécution de manière indépendante de l'exercice de passage de la position assise à la position debout pour une utilisation à domicile ou dans des centres de thérapie et qui peut avoir un impact minimal en termes de structure. Des barres parallèles optionnelles peuvent être articulées pour permettre un mouvement par rapport à l'horizontale. Les barres parallèles peuvent être fixées dans une position horizontale et le mécanisme de fixation optionnel peut être relâché à distance. Un système de cadre de support entoure au moins partiellement la personne et lui permet d'effectuer une rotation d'un angle allant jusqu'à 360° alors qu'elle se trouve dans le système de cadre de support. Dans certains modes de réalisation, le système de cadre de support comprend une ou plusieurs roues, roulettes, roulettes de nivellement, ou d'autres structures conçues pour faciliter le mouvement du système d'un endroit à un autre.
