一种空心锥形磁控软体微型机器人

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专利权人:

广州大学

发明人:

沈腾,李儒合,刘朗,常家庆,陈洋

申请号：

CN202211084060.7

公开号：

CN115568950A

申请日:

2022.09.06

申请国别(地区):

CN

年份:

2023

代理人:

摘要：

本发明涉及微型机器人技术领域，公开了一种空心锥形磁控软体微型机器人，包括体外控制模块和微型机器人本体，上位机电性连接有运动控制器，运动控制器电性连接有伺服放大器，伺服放大器电性连接有亥姆霍兹线圈，亥姆霍兹线圈磁力连接有微型机器人本体，亥姆霍兹线圈外设置有超声定位设备，超声定位设备信号连接于上位机接收端。本发明提供的微型机器人，主体内部开设有空腔，可以用于人体药物运输，同时微型机器人采用螺旋圆柱外螺纹和螺旋锥形外螺纹相结合，使微型机器人呈现子弹形状，产生阻力小，两个部分都能依靠旋转螺旋推进，使结构能够产生更大的推进力，微型机器人能获得更大的推进速度。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/