Problem to be solved: to determine how much the target is immersed in the target.Solution: when the operator P of the vehicle V, for example, visually observes the object of sight (for example, a forward obstacle), the congestion angle. Theta.. sub.0 formed by the line of sight of the left and right eyes in the driver is acquired using the congestion angle detecting device 10. For example, the actual distance Dr from the driver to the object of sight is detected by the radar S1.For example, the obtained convergence angle. Theta.0 is converted into a visual distance to be the first evaluation index, and the smaller the deviation between the visual distance and the actual distance Dr, the higher the degree of immersion of the object to the object.Diagram【課題】視認者が視認対象物に対してどの程度没入(注視)しているかということを判定できるようにする。 【解決手段】視認者としての例えば車両Vの運転者Pが、視認対象物(例えば前方障害物)を目視している際に、運転者における左右の眼の視線がなす輻輳角θ0が輻輳角検出装置10を利用して取得される。例えばレーダS1によって、運転者から視認対象物までの実際の距離Drが検出される。例えば、取得された輻輳角θ0を視距離に変換して第1評価指数とし、この視距離と実際の距離Drとの偏差が小さいほど、視認対象物に対する没入度合いが高いと判定することができる。【選択図】 図2
