一种机械化植物授粉装置
- 专利权人:
- 咸阳职业技术学院
- 发明人:
- 王军利,刘建海,冯树林
- 申请号:
- CN202210233915.1
- 公开号:
- CN114532217B
- 申请日:
- 2022.03.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种机械化植物授粉装置,包括车体、花粉传输机构、升降机构、机械手、立板和授粉机构,所述花粉传输机构安装于车体上,车体的上表面安装有升降机构,升降机构上安装有机械手,机械手上安装有授粉机构,车体的上表面焊接有立板。本发明通过摄像头采集植物柱头位置,并将信号发送给安装在车体上的控制器,控制器控制升降机构启动,调控机械手上下运动,从而调控授粉机构运动至植物柱头附近,此时,根茎固定机构将植物根茎的位置固定,防止植物柱头晃动,接着花粉输出机构将花粉播撒在植物柱头上,减少了花粉的浪费,提高了植物授粉的准确率,确保植物的结实率不受影响,适用范围广。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心