LABY, Keith Phillip,BOURANG, Henry,BARRISH, Mark, D.
申请号：
USUS2017/018342
公开号：
WO2017/143170A1
申请日:
2017.02.17
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
Articulation devices, systems, and methods for articulating elongate flexible structures can locally contract a flexible elongate frame or skeleton of an elongate flexible body such as a catheter. Balloons along one side of an axial segment of the elongate flexible body can be inflated so as to help define a resting shape of the elongate body. The skeleton may have pairs of corresponding axially oriented surface regions coupled to each other by a loop of a deformable helical coil structure. Balloons may be between the regions, and the pairs may be separated by an offset that increases when the axis of the skeleton is axially compressed. Inflation of the balloons can axially contract or shorten the skeleton adjacent the balloons so that the elongate body bends toward the balloons. Different sets of balloons may apply opposing local axial elongation and contraction forces so selective inflation and deflation subsets of the balloons can controllably bend or change an axial length.Linvention concerne des dispositifs darticulation, des systèmes et des procédés destinés à articuler des structures souples allongées et permettant de contracter localement le cadre ou squelette allongé souple dun corps souple allongé, tel quun cathéter. Des ballonnets le long dun côté dun segment axial du corps souple allongé peuvent être gonflés de sorte à faciliter la définition dune forme au repos du corps allongé. Le squelette peut comprendre des paires de zones de surface orientées axialement correspondantes, couplées les unes aux autres par une boucle de structure de bobine hélicoïdale déformable. Les ballonnets peuvent être situés entre lesdites zones et les paires peuvent être séparées par un décalage qui augmente lorsque laxe du squelette est comprimé axialement. Le gonflage des ballonnets peut contracter ou raccourcir axialement le squelette adjacent aux ballonnets, de sorte que le corps allongé se courbe en direction des ballonnets. Différents ensembles de ballonnets peuvent exerce
