Improved systems, methods, and devices for performing joint arthroplasty, including patient-adapted implant components and tools, as well as intraoperative measurement and optimization of joint kinematics are disclosed herein.L'invention concerne des systèmes, des procédés et des dispositifs perfectionnés pour réaliser une arthroplastie d'articulation, comprenant des éléments et des outils d'implant adaptés au patient, ainsi que des mesure et optimisation peropératoires d'une cinématique de l'articulation.