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Drone, drone control method, and drone control program
专利权人:
株式会社ナイルワークス
发明人:
和氣 千大,柳下 洋
申请号:
JP2020503581
公开号:
JPWO2019168047A1
申请日:
2019.02.27
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drone with high safety. SOLUTION: Flight means 101-1a, 101-1b, 101-2a, 101-2b, 101-3a, 101-3b, 101-4a, 101-4b, and a flight control section 23 for operating the flight means. A drone comprising: an approach detection unit that detects the approach of birds and beasts, wherein the flight control unit causes the drone to take an evacuation action based on the detection of the approach, and the evacuation action is performed by the drone. At least one of the action of lowering the flight altitude, the action of issuing a warning to the approaching birds and beasts, the emergency landing of landing the drone, and the returning action of returning the drone to a predetermined point, Drone. [Selection diagram] Fig. 6【課題】安全性が高いドローンを提供する。【解決策】 飛行手段101-1a、101-1b、101-2a、101-2b、101-3a、101-3b、101-4a、101-4bと、前記飛行手段を稼働させる飛行制御部23と、鳥獣の接近を検知する接近検知部と、と、を備えるドローンであって、前記飛行制御部は、前記接近の検知に基づいて前記ドローンに退避行動を取らせ、前記退避行動は、前記ドローンの飛行高度を下げる行動、接近する前記鳥獣に向けて警告を発報する行動、前記ドローンを着陸させる緊急着陸、および前記ドローンを所定の地点へ帰還させる帰還行動のうち少なくとも1つの行動を含む、ドローン。【選択図】図6
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
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