IN 'T GROEN, Robertus, Leonardus, Maria,ZUO, Fei,JOHNSON, Mark, Thomas,BERA, Deep
申请号：
EPEP2019/084946
公开号：
WO2020/126844A1
申请日:
2019.12.12
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
An ultrasound transducer unit (12), e.g. probe, is configured with a friction guiding function. The transducer unit (12) comprises a vibration generating means (20) at a tissue contact area, and has means for sensing a sliding direction of the transducer unit across a tissue surface (42) at which the contact area is incident. The tissue surface may be an external skin surface or an internal tissue surface, e.g. in case of a catheter. A control means is operable to control the vibration of the vibration generator to adjust a level of friction at the tissue contact area. This is used by the control means to implement a friction guiding function for guiding a user in sliding the unit across the incident surface, e.g. toward a target location (44), based on controlling the friction level responsive to sensed sliding direction, for instance providing lower friction when sliding is in a target direction, while leaving other directions with relative higher frictional resistance.La présente invention concerne une unité de transducteur (12) ultrasonore, par exemple une sonde, configurée avec une fonction de guidage par frottement. L'unité de transducteur (12) comprend un moyen de génération de vibration (20) au niveau d'une surface de contact tissulaire, et présente un moyen de détecter un sens de coulissement de l'unité de transducteur à travers une surface du tissu (42) au niveau de laquelle la surface de contact est incidente. La surface du tissu peut être une surface de peau externe ou une surface de tissu interne, par exemple dans le cas d'un cathéter. Un moyen de commande fonctionne pour commander la vibration du générateur de vibration pour régler un niveau de frottement au niveau de la surface de contact tissulaire. Ceci est utilisé par le moyen de commande pour mettre en œuvre une fonction de guidage par frottement pour guider un utilisateur lorsqu'il fait coulisser l'unité à travers la surface incidente, par exemple vers un emplacement cible (44), sur la base de la
