一种医用球形微机器人远程控制系统及其工作方法
- 专利权人:
- 天津理工大学
- 发明人:
- 郭书祥,郭健,梁楠
- 申请号：
- CN201610819033.8
- 公开号：
- CN106361259A
- 申请日:
- 2016.09.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种医用球形微机器人远程控制系统，其特征在于它包括上位机控制信号发送单元、射频接收单元、控制信号发生单元、状态显示单元和三轴外磁场发生单元；其工作方法包括：机器人在三轴外磁场作用下运动；推导频率和磁场的对应关系；改变三轴上的电流信号频率参数；状态显示；控制运动方式；其优越性在于：实现了球形微机器人的远程控制、无线运动控制；灵活性好；降低辐射的潜在威胁；成本低、携带方便；通过按键指令来控制医用球形微机器人的运动形式。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
