A system is disclosed that allows a practitioner to rotate a human subject's head in three- dimensional space using a robotic arm with a head mount attached to one end, while the subject is focused on a visual target.L'invention concerne un système qui permet à un praticien de faire tourner la tête d'un sujet humain dans un espace tridimensionnel, à l'aide d'un bras robotisé avec une monture de tête fixée à une extrémité, tandis que le sujet est focalisé sur une cible visuelle.