YOON, SANG HO,윤상호,MIN, BYUNG HOON,민병훈,KIM, DUK SANG,김덕상,PARK, HONG SOO,박홍수,HONG, EUL PYO,홍을표,DAN, BYUNG JU,단병주,SEO, HEUI SIK,서희식,JO, BYEONG RIM,조병림,YOON, SANG HOKR,MIN, BYUNG HOONKR,KIM, DUK SANGKR,PARK, HONG SOOKR,HONG, EUL PYOKR,DAN, BYUNG JUKR,SEO, HEUI SIKKR,JO, BYEONG RIMKR
申请号：
KR1020130024072
公开号：
KR1020140109721A
申请日:
2013.03.06
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention provides a movement assisting system including: a base frame including a first wheel； an upper frame rotatably coupled to the base frame and configured such that an arm of a user can be positioned on the upper frame； a lower frame rotatably coupled to the base frame and including a second wheel configured to contact the ground surface together with the first wheel； a first driving unit connected to the base frame and the upper frame, for adjusting a rotation angle of the upper frame with respect the base frame； a second driving unit connected to the base frame and the lower frame, for adjusting the height of the upper frame with respect to the ground surface by varying a rotation angle of the lower frame； and a manipulation unit mounted to the upper frame, for driving the first and second driving units through manipulation.본 발명은, 제1바퀴부를 구비하는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 결합되고 사용자의 팔을 얹을 수 있도록 구성되는 상부 프레임과, 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 결합되며 상기 제1바퀴부와 함께 지면에 접촉 가능하게 구성되는 제2바퀴부를 구비하는 하부 프레임과, 상기 베이스 프레임과 상기 상부 프레임에 각각 연결되어 상기 베이스 프레임에 대한 상기 상부 프레임의 회전 각도를 조절하도록 형성되는 제1구동부와, 상기 베이스 프레임과 상기 하부 프레임에 각각 연결되고 상기 베이스 프레임에 대한 상기 하부 프레임의 회전 각도를 변화시켜 지면에 대한 상기 상부 프레임의 높이를 조절하도록 형성되는 제2구동부, 및 상기 상부 프레임에 장착되며 조작에 의하여 상기 제1 및 제2구동부를 구동하도록 형성되는 조작부를 포함하는 이동 보조 시스템을 제공한다.
