Offenbart wird eine verbesserte Gelenkkombine aus einem vorderen Getreidekopf, der von einer vorderen Gelenkeinheit ohne Getreidespeicher getragen und von einem Bediener bedient wird, und einer hinteren Getreidespeichergelenkeinheit, die zum Fahren im Hundegang fähig ist. Nähesensoren sind an der Seite des Getreidekopfes befestigt und auf der Seite des rückwärtigen Endes der hinteren Gelenkeinheit. Kameras sind an der Vorderseite der vorderen Gelenkeinheit befestigt, die zu der Seite der vorderen Gelenkeinheit schauen, an der Vorderseite der hinteren Gelenkeinheit, die rückwärts in den Getreidespeicher der hinteren Gelenkeinheit schauen, an der Rückseite der hinteren Gelenkeinheit und an dem Getreidearmaustrittsende. Ausgaben von den Sensoren werden einem Speicher für jeden Typ von Getreideentladungsfahrzeug für eine spätere Verwendung durch den Bediener bei der Platzierung der Kombine in der optimalen Entladeposition zugeführt. Ein Video wird ebenfalls einem Display gegenüber dem Bediener der Kombine zugeführt.Disclosed is an improved articulated body from a front grain head, which is supported by a front articulated unit without granary and operated by an operator, and a rear granary joint unit, which is capable of driving in crab gear. Proximity sensors are attached to the side of the grain head and to the side of the rear end of the rear hinge unit. Cameras are mounted on the front of the front hinge unit looking to the side of the front hinge unit, on the front of the rear hinge unit looking backwards into the granary of the rear hinge unit, on the rear of the rear hinge unit and on the crop arm exit end. Outputs from the sensors are provided to a memory for each type of grain unloading vehicle for later use by the operator in placement of the combine at the optimal unloading position. A video is also fed to a display opposite the operator of the combine.
