A target biopsy system employing an ultrasound probe (20), a target biopsy needle (30) and a ultrasound guide controller (44). In operation, the ultrasound probe (20) projects an ultrasound plane intersecting an anatomical region (e.g. a liver). The target biopsy needle (30) include two or more ultrasound receivers (31) for sensing the ultrasound plane as the target biopsy needle (30) is inserted into the anatomical region. In response to the ultrasound receiver(s) (31) sensing the ultrasound plane, the ultrasound guide controller (44) predicts a biopsy trajectory of the target biopsy needle (30) within the anatomical region relative to the ultrasound plane. The prediction indicates the biopsy trajectory is either within the ultrasound plane (i.e., an in-plane biopsy trajectory) or outside of the ultrasound plane (i.e., an out-of-plane biopsy trajectory).L'invention concerne un système de biopsie cible utilisant une sonde à ultrasons (20), une aiguille de biopsie cible (30) et une unité de commande de guidage d'ultrasons (44). En fonctionnement, la sonde à ultrasons (20) projette un plan à ultrasons qui fait intersection avec une région anatomique (par exemple, un foie). L'aiguille de biopsie cible (30) comprend au moins deux récepteurs d'ultrasons (31) pour détecter le plan à ultrasons à mesure que l'aiguille de biopsie cible (30) est insérée dans la région anatomique. En réponse au ou aux récepteurs d'ultrasons (31) détectant le plan à ultrasons, l'unité de commande de guidage d'ultrasons (44) prédit une trajectoire de biopsie de l'aiguille de biopsie cible (30) à l'intérieur de la région anatomique par rapport au plan à ultrasons. La prédiction indique que la trajectoire de biopsie est soit dans le plan à ultrasons (c'est-à-dire, une trajectoire de biopsie dans le plan), soit hors du plan à ultrasons (c'est-à-dire, une trajectoire de biopsie hors plan).
